モーターを動かそう

知り合いからモーターを動かせるか質問があったので試してみたら上手く行きました。とはいえ、えるいーだーだけでは無くて色々部品が必要になりますが。
とりあえずは作ってみたので興味があったらお試しを
入力今回はえるいーだーを使用していますが、要はPWMで入力の出来る機器があればいいのでかわりは簡単に見つかるかと思います

注意事項としては、恐らくモーターの寿命を縮めます。PWM制御というのはアナログで電圧をスムーズに変えるわけではなく、激しく電源のON/OFFを繰り返しそのONとOFFの時間の比率で制御しています。つまりモーターが走る、止を激しく繰り返すのです。周波数を高めにすれば解決するかもしれませんがLED用に既に19KHz程度で動作するようボードに書き込んでしまっているため変更は出来ません。そのため、あくまでおまけでやってみる程度にしてみてください。(モーターを使い捨てにするならまあ・・・)

どこかに数百KHzにすれば大丈夫という記述があった気もしますが。

また、えるいーだー側の操作する際の数値を小さくするとある値以下で動かなくなりますが、モーターに電気が流れていないわけでは無いので気をつけてください。


とりあえず回路図。

  
回路図
ぼちぼち解説していくと、

こちらが接続図。

接続図

接続図の解説 この後の動画の結線と大分見た目が違うけどこれで合ってます(トランジスタを左右ひっくり返してしまって正面を上にしてしまったよ・・)

  • えるいーだー からの信号が えるいーだーの「+」→抵抗を通してトランジスタのB(左端)に接続
  • えるいーだー からの接地が えるいーだーの「-」→電池の「-」とトランジスタのE(右端)に接続
  • モーターの片方を、電池の「-」
  • モーターのもう片方を片方を、トランジスタのC(真ん中)に接続します

部品表

電子工作をやってる人なら大体手元の部品で何とかなるかも

実験動画

どうでしょうか・・・・
これだと、えるいーだーを使う意味が「無線で動かせる」という事くらいですが・・
皆さんがもしも試してみようというのでしたらぜひお試しください